Pametna upotreba robota: Roger omogućava stručnjacima da izdaleka rukuju eksplozivom

Startap za robotiku iz San Franciska napravio je hodajućeg humanoidnog robota za pet meseci, koji omogućava stručnjacima da izdaleka rukuju eksplozivima i opasnom energetskom opremom, dok ostaju van zone opasnosti.

Poluautonomni robot kompanije Minerva Hjumanoids (Minerva Humanoids), nazvan Rodžer (Roger), kombinuje daljinsko ljudsko upravljanje sa integrisanim softverom koji reguliše ravnotežu, navigaciju i uspravljanje nakon padova. Operater nosi naočare za virtuelnu realnost (VR) kako bi gledao kroz kamere robota i kontrolisao njegove pokrete, uključujući zadatke koji zahtevaju rad sa obe ruke.

Kompanija je u utorak izašla iz tajnosti sa približno 10 miliona dolara u početnoj rundi finansiranja koju je predvodio Dženeral Katalist (General Catalyst), dok su Long Džerni Venčers (Long Journey Ventures) i Kredo Venčers (Credo Ventures) bili vodeći partneri. Iz Minerve su poručili da će ova sredstva podržati dalji razvoj Rodžera uoči njegovih prvih plaćenih pilot-projekata ove jeseni.

Rodžer se razvija za poslove koji obuhvataju uklanjanje eksplozivnih sredstava (EOD), reagovanje na opasne materije, operacije na naftnim i gasnim platformama na moru, kao i na energetskim postrojenjima visokog napona. Umesto da isključi ljude iz donošenja odluka, sistem je dizajniran tako da obučeni stručnjaci zadrže kontrolu, dok se robot šalje u opasna okruženja.

Ljudske ruke upravljaju na daljinu

Minerva Intelidžens (Minerva Intelligence), interni kontrolni sistem kompanije, upravlja funkcijama koje bi operateru bilo teško da neprekidno kontroliše, uključujući ravnotežu, navigaciju i uspravljanje robota nakon pada. Kontrolne petlje sa niskom latencijom prevode pokrete operatera u akcije humanoidnog robota, navode iz kompanije.

Ovaj pristup ima za cilj da reši ograničenja nekih postojećih sistema na daljinsko upravljanje koje koriste timovi za uklanjanje eksploziva. Roboti na gusenicama sa jednom robotskom rukom mogu obavljati mnoge operacije na daljinu, ali zadaci koji zahtevaju rad sa obe ruke ili veću spretnost i dalje mogu zahtevati od tehničara da priđe uređaju.

"Svaki EOD operater dobro poznaje taj dugi hod. To je trenutak kada robot ne može da završi zadatak, pa operater mora da obuče EOD odelo i sam priđe uređaju", rekao je Dominik Eskvit, veteran britanskih specijalnih snaga i šef za opasne operacije u Minervi.

"Rodžer predstavlja prekretnicu za našu zajednicu: procena i ruke operatera su na uređaju, dok njegovo telo ostaje na bezbednom u komandnom mestu."

Iz Minerve kažu da operateri mogu za nekoliko minuta da nauče da kontrolišu čitavo telo Rodžera, iako kompanija nije otkrila podatke o nosivosti robota, trajanju baterije, brzini rada ili preciznosti manipulacije.

Izrada humanoidnog robota za pet meseci

Minervu su krajem 2025. godine osnovali izvršni direktor Šandor Felber i tehnički direktor Moris Rame. Felber je ranije radio na istraživanju humanoidne robotike u Em-Aj-Ti Sisejlu (MIT CSAIL) i na programu Optimus kompanije Tesla. Rame je proveo šest godina u kompaniji Boston Dajnamiks (Boston Dynamics) i bio je tehnički vođa za njihovog magacinskog robota Streč (Stretch).

Kompanija navodi da je za pet meseci prešla put od početnog koncepta do funkcionalnog prototipa Rodžera koji hoda, što uključuje dizajn, proizvodnju i sklapanje hardvera.

Njen softver se prvenstveno razvija u Sjedinjenim Američkim Državama, dok se prvi prototipovi Rodžera proizvode i sklapaju u Nemačkoj. Minerva planira da na kraju proizvodi robote u obe zemlje.

Pre zvaničnog predstavljanja javnosti, Minerva je demonstrirala svoju tehnologiju u NATO centru izvrsnosti za uklanjanje eksplozivnih sredstava (NATO Explosive Ordnance Disposal Centre of Excellence) u Slovačkoj. Takođe su završili terenska testiranja za primenu u javnoj bezbednosti na jednom od dva velika aerodroma gde istražuju potencijalnu primenu, navode iz kompanije.

Istraživačka partnerstva sa Univerzitetom za veštačku inteligenciju Muhamed bin Zajed (Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence) i Univerzitetom u Vaterlou (University of Waterloo) takođe ispituju mogućnosti humanoidnih robota za energetske operacije i percepciju u uslovima koji uključuju dim, mrak i otkazivanje senzora.

Runda finansiranja od 10 miliona dolara sada će finansirati dalji razvoj Rodžerovog hardvera i kontrolnih sistema, s obzirom na to da se Minerva priprema za prva raspoređivanja u energetskom sektoru i na poslovima uklanjanja eksploziva kasnije ove godine.

(Ubrzanje.rs/Interesting Engineering)