Robot pravljen da imitira pokrete čoveka, pogledajte šta radi s prstima: Da li vas zapanjuje ili plaši?

• Ima anatomiju čoveka, sa više od 1.000 veštačkih mišića i 500 senzora

• Posebna pažnja posvećena je pokretima zglobova

• Startap je prvo razvijao robotsku ruku, posle čega se posvetio složenijim zadacima

Klon Robotiks (Clone Robotics) je objavio novi video svog prvog mišićno-koštanog androida, Protoklon (Protoclone). Predstavlja ga kao anatomski najtačnijeg ikad napravljenog robota, a zasnovan je na prirodnoj ljudskoj skeletnoj strukturi. Ovo je izvedeno uz pomoć veštačkih mišiča, koji pomeraju skelet tako što su prikačeni za određene delove kosti, kao kod životinja.

Ima više od 1.000 miofibrila (veštačkih mišića) i 500 senzora kako bi oponašao prirodne mišiće i njihove funkcije.

U februaru, poljski startap prvi je otkrio Protoklon, sintetički prototip, koji izaziva istovremeno fascinaciju i nelagodinu.

Android "na mišiće"

Robot koji ide na dve noge, ima mišićno-koštani skelet, prikazan je u radionici dok izvodi dinamične pokrete, s licem prekrivenim crnom, reflektujućom maskom.

Dok se trenutna verzija služi pneumatskim sistemom, budući modeli će usvojiti hidrauliku, kako bi se unapredile njegove mogućnosti. Za razliku od ostalih humanoidnih robota, ovaj replicira ljudski koštani, mišićni, vaskularni i nervni sistem koristeći veštačke komponente.

Klon Robotiks tvrdi da je njihov proizvod prvi sa potpunom mišićno-skeletnom strzkturom, iako je Japanski JSK Lab predstavio Kengoro još 2017. godine, koji je bio namenjen za istraživanje. Protoklon je namenjen za komercijalne svrhe.

Startap, inače osnovan 2021. godine, usmeren je na biometričku robotiku, sa ciljem da reprodukuje snagu i pokretljivost živih bića. Za razliku od kompanija kakva je Tesla, koja razvija robote za korišćenje u domaćinstvu, Klon cilja složenije funkcionalnosti, nalik ljudskim, prihvatajući izazove da oponaša anatomsku tačnost i pokret, razvijajući napredne veštačke mišiće i skelet.

Počeli su razvijanjem robotske ruke, sa veštačkim kostima i mišićima, sposobne za prirodno rotiranje palca i hvatanje. Radeći na tome, razvili su ljudski torzo sa zglobovima koji se pokreću nalik pravima.

Umesto dizajniranja pokreta "rigidnih struktura", Klon je oponašao ljudsku anatomiju koristeći meke mišuče, koje pokreće snaga vode, omogućujući više prirodan pokret i hod - što je značajan napredak u biometrijskom robotskom dizajniranju.

U decembru 2024. godine, kompanija je otkrila svog prvog humanoidnog robota, po imenu Alfa.

Anatomija nalik ljudskoj

Roboti kompanije se sastoje od imitacije za 206 kostiju i pažljivo artikulisanih pokreta zglobova uz pomoć veštačkih ligamenata i vezivnog tkiva.

Unapređena mobilnost potiče od tehnologije veštačkih mišića. Svaki je dizajniran tako da "kopira" prirodnu funkciju mišića sisiara. Reaguju za manje od 50 milisekundi, kontrahuju se preko 30 procenata kada nisu opterećene i generišu više od jednog kilograma sile po vlaknu teškom tri grama.

Kompanija je za razvoj robota koristila Envidjine (Nvidia) čipove.

Vaskularni sistem funkcioniše uz kompaktnu električnu pumpu od 500 vata i Aquajet ventile koji dostavljaju hidrauličnu tečnost pod pritiskom kroz mišićni sistem, omogućavajući pokrete slične živim i preciznu kontrolu.

(Ubrzanje.rs/Interesting engineering)